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意大利ATOS比例閥DLHZO系列壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。

供應意大利阿托斯ATOS比例閥

意大利ATOS比例閥DLHZO系列中國代理ATOS比例閥DLHZO系列比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，ATOS比例閥DLHZO系列它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。ATOS比例閥DLHZO系列壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。

     與ATOS比例閥相比，它zui重要的特征就是當閥芯處于中位時，閥口是零開口的（閥口的遮蓋量幾乎為零），這意味著伺服ATOS比例閥的控制特性具有死區為零的特點，特別適用于作為閉環系統的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續地按比例地遠距離地控制流體的方向、壓力和流量。采用電液比例控制閥可以提高系統的自動化程度和精度，又簡化了系統。ATOS比例閥的工作雖用伺服閥可完成，但后者精度高、價格貴，對油液清潔度要求更高。ATOS比例閥主要結構與普通閥差別不大，只是ATOS比例閥均由比例電磁鐵驅動（一種電—機械轉換器）。要注意到ATOS比例閥，伺服閥和伺服ATOS比例閥是三種不同類型的閥。

我們將控制器連接到比例控制閥上，再來看一下它的功能。

當打開比例控制閥的流路時，可以流經閥門的空氣最大流量為每分鐘250L，可以輸入到控制器中的信號電流值為4mA~20mA。

這時，如果我們希望閥門的流量約為20％，即每分鐘流動50升空氣。

那么，應在設備的信號控制器流量為20％時，將7mA的信號電流值發送到控制器。

這時候，控制器接收到信號，就會將已編程的平均電壓DC7V施加到閥門，讓閥門的流路打開大約20％，使每分鐘流過50升的空氣。

液壓電磁比例調節閥分為壓力比例調節閥和流量比例調節閥（控制原理基本相同），常應用在控制精度較高的液壓系統。比例調節閥正常使用8000～12 000h后，即進人工作不穩定期，經常出現油路壓力不穩、動作不到位、調節功能失效等現象，嚴重影響設備運行。下面以某公司使用的WRE型系列液壓電磁比例調節閥為例，介紹常見故障處理方法。

工作原理

WRE型液壓電磁比例調節閥結構如圖16所示，采用位置負反饋閉環控制（力控制型十位移傳感器），具有良好的輸入、輸出線性和準確性，控制原理如圖17所示。位移傳感器反饋信號和給定信號合成后，經過PID、放大等運算處理，以電壓信號施加在電機械轉換器（電磁閥線圈），鐵心在電磁力作用下，沿著受力方向推動液體，控制閥心移動，調節液體流量或壓力。控制板是驅動比例調節閥的主要元器件，一般具有控制信號生成、PID處理、前置放大、功率放大及電源變換等基本控制單元，完成控制信號給定、反饋信號校正、合成和處理等功能，控制板控制參數設定是否匹配、適當，直接影響液壓調節閥的工作和穩定性。

常見故障及處理方法

• 設備更換比例調節閽閥體后，動作失控，邏輯關系錯亂。拋丸清理機更換閥體起動后，轉臺（液壓馬達驅動）動作失控、互鎖邏輯關系錯亂。當初認為是控制板故障或更換的閥體不良，再次更換，故障依舊。測量控制板輸出電壓為U2c-32c或U2a-32a，帶負載時（接人電磁閥線圈）電壓為DC 21.5V、AC 2.2V；空載時為DC 24V、AC2.4V。對控制電源復位（斷電送電操作），控制板輸出電壓為零，只有輸入信號作用后，輸出端才有電壓且保持不變（正常時輸入和輸出同時得電或斷電）。分析比例調節閥控制原理，特別是位移傳感器工作過程，認為調節閥控制系統此時實際工作在閉環正反饋狀態。檢查反饋電路，發現位移傳感器信號線8c、10c線接錯，造成二次線圈輸出信號極性錯誤，經信號轉換，極性相反，即圖17中極性變為負，經負反饋合成，系統工作在閉環正反饋狀態。在輸入信號作用下，控制系統迅速進入自激深飽和狀態，使控制板輸出飽和(DC 24V)。改正錯誤接線，故障排除。

• 液壓系統工作時，設備運行速度不穩定。一期成型機轉臺運行速度忽高忽低，當初認為壓力調節閥體損壞或控制板輸出不穩定，導致液壓驅動馬達工作異常，更換閥體后故障消失，但使用3天左右，同樣故障又偶爾出現，更換控制板，故障依舊。懷疑液壓油臟，進行成型機液壓油全部過濾，油箱清洗和過濾網更換等維護處理，設備投運后，故障消失。
  設備長期使用，由于工作環境惡劣以及維修作業，液壓油中會混入雜質而變臟，造成液壓調節閥心運動阻塞或喘動，引起液壓驅動機構工作不穩定。

• 設備操作時，控制按鈕動作后，液壓驅動機構反應遲緩，組裝拋丸清理機更換比例調節閥控制板后，液壓驅動轉臺機構從高位向低位旋轉時，斷開控制按鈕后，轉臺旋轉到位后繼續移動約0.8～1.2m才停下（正常時轉臺到位后應立即停止）。

• 通過比較設備故障前后控制參數，確認故障原因是控制板信號PID處理參數調整不當，控制板斜坡控制電阻、d3、d4凼值調整過小，導致控制板t4。（輸出電壓從DC 0升至24V所需時間）、t(輸出電壓從DC 24V降至0所需時間)設定過長，造成比例閥心回零滯后，不能及時關閉液壓油。
  在液壓比例調節閥控制的設備中，引起設備執行機構工作異常（不到位、越位或失靈等）的原因較多，諸如調節閥心磨損過度，高、低速驅動區調整不當，液壓系統內卸嚴重以及控制參數設定不合適等。

• 液壓缸前進后退時移動速度時間相差較大。組裝磷鐵環壓脫機主缸頂出動作時間過長，為23s，偏差約16s。當初認為是設備控制電磁閥閥體油路阻塞，進行解體、清洗閥體，液壓油過濾等處理，故障未明顯改善。考慮到主缸沖葉閥內泄嚴重也會出現該現象，于是整體更換沖葉閥，故障依舊。經了解，設備故障前曾更換過設備液壓油、夾具及主缸液壓控制流量比例調節閥控制板等維修作業，雖然更換控制板后，對其有關參數進行了調試整定，但這是在設備空載（無導桿壓脫）情況下進行的參數調整。判斷是流量比例調節閥零點調整不準確，導致液壓油缸頂出油路供油流量變小，造成油缸頂出動作時間過長。重新整定控制板參數，校正液壓流量調節閥零點，帶負載工作時，主缸頂出動作時間明顯減小，約為8s。
  雖然更換的控制板型號相同，但新、舊板電子元器件參數存在差異，控制板處理信號能力發生了微小變化（這也是電氣控制裝置更換或維修后需調試的原因）。新板反饋信號轉換級零點偏移，即當閥心在零位時，控制板上匹配放大器的輸出不為零，造成位移反饋信號大小和閥心實際位移出現偏差，合成后的控制信號值發生變化，液壓缸頂出驅動端輸出信號電壓較低，作用在比例閥心上的電磁力矩減小，導致液壓缸頂出動作時閥心位移較小，給油量減小，造成主缸頂出動作緩慢，特別是重載時，動作更加遲緩。