日本FANUC發(fā)那科A06B-6290-H105現(xiàn)貨
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Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）
車(chē)床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測(cè)，此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線(xiàn)。
7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）
將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。回轉(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開(kāi)（Controlled Axis Detach）
某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無(wú)系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制，機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。

如何選擇PLC?

1）機(jī)型選擇:應(yīng)從結(jié)構(gòu)形式、安裝方式、功能要求、響應(yīng)速度、可靠性要求、機(jī)型統(tǒng)一等幾個(gè)方面考慮;

2）容量選擇:應(yīng)從I/O點(diǎn)數(shù)、用戶(hù)存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面考慮;

3）I/O模塊選擇:包括開(kāi)關(guān)量和模擬量I/O模塊選擇,以及特殊功能模塊的選擇;

4）電源模塊及編程器等其它設(shè)備的選擇。

簡(jiǎn)單敘述PLC集中采樣、集中輸出工作方式的特點(diǎn),采用這種工作方式具有哪些優(yōu)、缺點(diǎn)?

集中采樣:在一個(gè)掃描周期內(nèi),對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行,當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被。

集中輸出:在一個(gè)掃描周期內(nèi),只有在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新,在其他階段輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。采用這種工作方式可提高系統(tǒng)的抗干擾能力,增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,但會(huì)引起PLC輸入/輸出響應(yīng)的滯后。

PLC采用什么樣的工作方式?有何特點(diǎn)?

PLC采用集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描的工作方式。

特點(diǎn):集中采樣是指在一個(gè)掃描周期內(nèi),PLC對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行,當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被。

集中輸出是指在一個(gè)掃描周期內(nèi),PLC只在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新,在其他階段輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。

循環(huán)掃描是指PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)需要執(zhí)行多個(gè)操作,它采用分時(shí)掃描的方式按順序逐個(gè)執(zhí)行,周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。

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